Industrie-Roboter Viper s650

Der Industrieroboter Viper s650 von ADEPT (Unternehmensteil von OMRON) ist ein kleiner Roboter, der für die Handhabung leichterer Teile in einem relativ kleinen Arbeitsraum entwickelt wurde.

Der Roboter Ständer ist fest auf einen Tisch montiert. An den Ständer schließen sich sechs weitere bewegliche Bauteile an, die sich jeweils computergesteuert und  unabhängig voneinander um eine Achse drehen können.

Teil 1 kann frei um Achse 1 bewegt werden, Teil um Achse 2 und so weiter. Am Ende des sechsten beweglichen Roboterteils ist ein auswechselbarer Greifer angebracht, der ebenfalls computergesteuert geöffnet und geschlossen werden kann.

Einen Videofilm zu einer Verpackungsaufgabe, mit vorheriger Lageerkennung per Kamera und Computer gibt es hier. Einen zweiten Film, zum Aufbringen von Dichtungen auf Kraftfahrzeug-Scheinwerfer gibt es hier.

Ein Trainingshandbuch/Instruction Handbook gibt es hier.

Weitere Informationen gibt es hier im Nutzerhandbuch/User’s Guide.