工业机器人 Viper s650

ADEPT(欧姆龙企业的一部分)的工业机器人Viper s650是一个被研发用于在较小的工作空间处理轻质量部件的小型机器人。

机器人支架牢固安装在桌子上。支架上连接了六个移动部件,每个部件单独由计算机控制,并且可以绕轴独立地旋转。

第一部分可以围绕轴1旋转,第二部分可以围绕轴2选择,以此类推。在第六个运动的机器人部件的末端安装了一个可更换的夹具,夹具同样可以在计算机的控制下打开和关闭。

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